東駿達(dá)重型龍門桁架機(jī)械手上下料
重型龍門桁架機(jī)械手上下料綜合解析
一、結(jié)構(gòu)與工作原理
主體結(jié)構(gòu)
采用X/Y/Z三軸龍門桁架結(jié)構(gòu)，由高強(qiáng)度鋼質(zhì)型材構(gòu)成，橫梁與立柱形成穩(wěn)固框架。
末端配備機(jī)械爪（如電磁鐵抓手），可適配不同物料搬運(yùn)需求。
驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合齒輪齒條、滾輪導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)高精度傳動(dòng)，定位誤差≤0.1mm。
控制系統(tǒng)集成PLC或運(yùn)動(dòng)控制器，支持多軸聯(lián)動(dòng)和速度調(diào)節(jié)。
二、核心優(yōu)勢(shì)
高效生產(chǎn)
全自動(dòng)化上下料縮短激光切割、機(jī)床加工等工序的銜接時(shí)間，實(shí)現(xiàn)“人歇機(jī)不停”。
速度可調(diào)設(shè)計(jì)適應(yīng)不同生產(chǎn)節(jié)拍，提升產(chǎn)線柔性。
高負(fù)載能力
最大承載量達(dá)1000kg以上（如特魯門機(jī)械手），適用于重型鋼板、金屬件搬運(yùn)。
高強(qiáng)度材料與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保障長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，維護(hù)成本低。
質(zhì)量與安全
精準(zhǔn)抓取避免物料變形或表面損傷，提升加工一致性。
替代人工操作，降低工傷風(fēng)險(xiǎn)，尤其適用于高溫、高噪音環(huán)境。
三、典型應(yīng)用場(chǎng)景
激光切割加工
自動(dòng)完成鋼板等重型材料的上下料，縮短加工周期，支持14m超長(zhǎng)行程搬運(yùn)。
機(jī)械加工與機(jī)床
實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床、焊接設(shè)備的無人化上下料，適配工件翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)序等復(fù)雜動(dòng)作。
新能源與重工業(yè)
搬運(yùn)太陽能光伏晶托、銅箔卷等新能源材料，或汽車/火車重型部件裝配。
